作者：张航,刘涛,夏嘉斌,张玉虎 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2016010130 DOC编号：DOCXDJS2016010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 重点探究基于视觉的自主决策小车在竞赛环境下的环境光自主调节，针对复杂多变的环境光影响，对小车的软件部分进行设计，研究了环境光对CCD成像的影响及处理方案。该小车采用飞思卡尔MK60DN512ZVLQ10单片机，TSL1401CL线性CCD，软件上基于自适应曝光策略与白线提取、找凹槽算法，实现环境光优化、路径识别与车速控制。实验结果表明，可以实现基于视觉的自主决策行驶。

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