《一种角度随动系统的模糊PID控制器设计与实现》PDF+DOC
作者:宋原,邢斌
单位:机械工业信息研究院
出版:《电气应用》2016年第14期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGJZ2016140210
DOC编号:DOCDGJZ2016140219
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《纯电动车辆传动系统扭振模糊PID主动抑制仿真》PDF+DOC2020年第05期 刘辉,陈胤奇,马越,张勋
《焊缝跟踪系统中的自调整比例因子Fuzzy-P控制器的研究》PDF+DOC1999年第02期 胡绳荪,侯文考,秦宝忠
《磁悬浮轴承模糊PID控制器的设计》PDF+DOC2004年第08期 姚河清,孟庆芹,陈亚政
《模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用》PDF+DOC2004年第10期 肖奇军,吴百海,肖体兵,罗忠辉
《基于模糊决策的自动节水喷灌控制器的设计》PDF+DOC2004年第05期 靳兆荣,徐敏杰,魏学良,盛翊智
《磁导航AGV模糊控制器的研究》PDF+DOC2012年第09期 彭光清,楼佩煌
《路面识别系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第04期 石维佳,马水,马彬,郭建磊
《基于T-S模型的无人机模糊控制器》PDF+DOC2009年第11期 王跃,姚新宇
《节能型日光温室控制器的研制》PDF+DOC2007年第06期 李喜武,栾文辉,赵洪光,袁月明
《基于模糊算法的连杆超声波清洗液位控制系统》PDF+DOC2015年第05期 莫伟强,姜莉莉,方强
角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输出角度保持在与输入电动机相对应的跟随状态。对该系统进行了计算机仿真实验,验证了所设计的角度随动系统模糊控制器的正确性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。