《目标对载机准确定位数据融合算法的研究》PDF+DOC

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2. 《数据融合在目标对载机准确定位中的应用》PDF+DOC 基于卡尔曼滤波的数据融合理论在机载光电跟踪系统中的应用，建立目标对载机准确定位的物理模型和极坐标下的数学模型，研究观测值加权融合、观测状态向量合并和状态估计融合反馈三种算法，并进行协方差分析比较，仿真实验结果表明，观测值融合算法的性能优于其它算法。...
3. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
4. 《基于最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法》PDF+DOC 为实现舰载雷达与红外传感器航迹正确关联，提出了基于最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法。首先以角度信息作为量测数据，进行航迹间统计距离的运算，而后构建方位角、俯仰角隶属度矩阵以及分辨率隶属度向量，以分辨率隶属度向量作为判决门限并结合最大隶属度原则共同对航迹关联与否执行判决。仿真实验表明，基于最优航......
5. 《雷达与红外数据融合评述》PDF+DOC 雷达和红外数据融合由于能够实现信息互补 ，改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力 ，因而引起了广泛的注意。对基于雷达和红外传感器的数据融合算法进行了综述 ，并介绍了一些关键课题。...
6. 《一种新的雷达与红外传感器异平台数据融合方法》PDF+DOC 针对现有雷达与红外传感器异平台数据融合算法定位精度不高的现状，直接采用由雷达位置与雷达量测的目标距离确定的圆和由红外位置与红外量测的目标方位确定的直线相交，对目标进行定位，提出了一种新的雷达和红外传感器位于异平台情况下的数据融合算法，减小了雷达角度测量误差对定位结果的影响。仿真分析证明新的融合算法与......
7. 《红外与铂电阻地表温度测值分析对比》PDF+DOC 介绍了红外与铂电阻观测地表温度的方法和原理及影响因素。通过2007年1月至2008年2月锡林浩特国家气候观象台红外与铂电阻地表温度对比观测试验获取数据对比，分析不同典型天气条件下(高温、低温、降雨、降雪覆盖等)观测差值的变化情况。结果表明，观测结果差异的大小主要受太阳辐射和下垫面状况影响。夏季高温时......
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9. 《基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波》PDF+DOC 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点，本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性，采用先将信号进行去噪处理，然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号，将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差，从而确定......
10. 《一种新的红外/雷达传感器数据融合算法》PDF+DOC 在基于角度信息的情况下，提出了一种新的雷达/红外角度数据融合算法，对该算法进行了分析和仿真，仿真结果表明，该算法计算简单，融合效果理想。...