作者：刘攀,蔡惠林 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2005年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2005120180 DOC编号：DOCJXGU2005120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据ABU参赛机器人的比赛要求，设计出了一套以可编程序控制器(S7-200PLC)为控制核心的机器人自动控制系统。介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构。该系统控制算法采用PID算法，且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无干扰切换功能。经过试运行和实战演习表明，基于PID控制规律的机器人PLC控制系统运行稳定可靠，操作方便，易于维护。

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