作者：蔡永华,明平顺,甘浩 单位：武汉理工大学 出版：《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2005年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHQC2005010330 DOC编号：DOCWHQC2005010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍和分析了城市十字路口汽车防撞信息系统的框架，对机器视觉的关键技术车道检测和障碍物检测的难点进行了详细的分析。与雷达等传感器相比，机器视觉具有低造价、低能耗和利于车载等优点，更适合用于车辆的外界感知系统，同时也指出了其不足之处，为机器视觉的发展提供了方向。

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