《基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航》PDF+DOC

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5. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
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7. 《移动机器人导航系统的研究现状与发展趋势》PDF+DOC 综述了移动机器人的定位，导航，路径规划，避障及多传感器信息融合技术，介绍了主要的导航方式及其特点，导航系统的分类，并阐述了导航技术的应用现状及发展趋势。...
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9. 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。...
10. 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题，提出了基于传感器数学模型的数据融合方法，在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统；结合模糊逻辑控制的方法，设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器，以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航；最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真，结果表明，机器人......