作者：杨坤明 单位：西华大学 出版：《西华大学学报(自然科学版)》2005年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSCGX2005040280 DOC编号：DOCSCGX2005040289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法，运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中，经理论分析及实际结果表明：该滤波器设计合理，算法具有全局最优，能够提高系统的容错能力及系统的导航精度。

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