作者：管桦,魏瑞轩 单位：空军工程大学 出版：《空军工程大学学报(自然科学版)》2005年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJGC2005030080 DOC编号：DOCKJGC2005030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于卡尔曼滤波器的残差检验法会跟踪软故障的局限性，提出了一种基于状态递推器的改进方法。然后通过对残差量的正态分布标准化措施，将残差向量整体的χ2检测问题转化为每个独立分量的偏差检测问题。根据本文方法，不但提高了故障检测灵敏度，同时，具有一定的故障定位能力。仿真结果表明该方法是有效的，能够在很大程度上提高系统的故障检测灵敏度。

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