作者：庄严,王伟,王珂,徐晓东 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2005年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2005060140 DOC编号：DOCMOTO2005060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《室内全自主智能吸尘器的一种定位方法》PDF+DOC2006年第06期 曾睿,章永华,董二宝,杨杰 《基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现》PDF+DOC2007年第06期 王隽永,何衍,陈家乾 《基于激光雷达的智能小车SLAM研究》PDF+DOC2020年第05期 汤巍,王冠凌 《基于单目视觉的移动机器人SLAM系统构建》PDF+DOC2019年第01期 邓明华,陈云红,王晶晶 《基于多信息融合的移动机器人定位算法》PDF+DOC2019年第09期 连黎明 《基于惯性/磁力传感器与单目视觉融合的SLAM方法》PDF+DOC2018年第06期 王泽华,梁冬泰,梁丹,章家成,刘华杰 《移动机器人同步定位与地图构建研究进展》PDF+DOC2005年第04期 张恒,樊晓平,刘艳丽 《移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模》PDF+DOC2012年第04期 安雷,张国良,张维平,敬斌 《一种室内自主移动机器人定位方法》PDF+DOC2013年第S1期 高云峰,吕明睿,周伦,霍光磊 《基于单目视觉的AUV实时定位算法研究》PDF+DOC2013年第06期 高俊钗,刘明雍,徐飞

    • 该文研究了部分结构化室内环境中自主移动机器人同时定位和地图构建问题.基于激光和视觉传感器模型的不同，加权最小二乘拟合方法和非局部最大抑制算法被分别用于提取二维水平环境特征和垂直物体边缘.为完成移动机器人在缺少先验地图支持的室内环境中的自主导航任务，该文提出了同时进行扩展卡尔曼滤波定位和构建具有不确定性描述的二维几何地图的具体方法.通过对应用于SmartROB-2移动机器人平台所获得的实验结果和数据的分析讨论，论证了所提出方法的有效性和实用性。

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