作者：梁正峰,王磊 单位：天水电气传动研究所有限责任公司 出版：《电气传动自动化》2005年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCD2005060160 DOC编号：DOCDQCD2005060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种基于C167的分散式工业容错系统，该系统采用了硬件冗余与解析冗余相结合的实现方法。硬件的冗余可以较好地实现主控制器的间歇性与永久性故障，保证系统的稳定性。而解析冗余的引入可以对系统中的传感器故障与执行器故障进行很好的容错控制，能够进一步增强系统的稳定性与安全性。

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