作者：白羽,相玲玲,张春喜 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2005年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2005070440 DOC编号：DOCJZCK2005070449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对安装于机器人手爪上的半导体应变式阵列触觉传感器系统所采集到的触觉图像的分析，提出了基于模糊聚类原理的触觉图像统计特征识别技术。通过分析像素灰度矩阵信息，提取图像独立的统计特征量，建立相应的图像统计特征模型空间；由此，计算出各图像类的模糊相似系数矩阵，再运用聚类分析法将其改造成为模糊等价矩阵，划分出图像等价类，进而实现对目标图像的识别；实验结果表明，该方法能获得分布压、接触总力等信息，并能达到很好的触觉图像识别效果。

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