作者：刘慧,李宁,沈跃,徐慧 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2016年第18期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2016180110 DOC编号：DOCNYGU2016180119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 喷雾靶标的检测是精密变量喷雾的重要环节，激光传感器以其精度高、速度快、不受光照干扰等特点被广泛应用于精密变量喷雾研究中。为了消除激光传感器姿态角的偏移对喷雾靶标检测的影响，获取精确的喷雾靶标外形尺寸信息以及三维重构图像，进行了室内模拟复杂地形激光检测矫正研究。该文基于UTM-30LX型激光传感器搭建了室内靶标检测试验平台，模拟复杂路况设计了滚转角、俯仰角和偏航角等姿态角偏移检测试验，提出了采用极坐标值与三角函数重新匹配、检测帧与检测点重新组合和深度值系数矫正等3种姿态角偏移矫正方法。首先对树形雕花板进行单一姿态角偏移检测试验，选取适合的检测距离与行进速度，对每种姿态角的多个偏移角度进行多次重复试验，然后矫正所获取的数据信息，对矫正后的目标尺寸进行误差分析并重构目标三维图像。再以仿真树为试验对象，验证在3种姿态角度同时改变时矫正方法的有效性。试验结果显示树形雕花板高度、宽度、树冠高度等尺寸相对误差均小于5%，仿真树相应参数尺寸相对误差均小于10%，满足变量喷雾检测的精度要求。

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