《基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究》PDF+DOC
作者:王景川,陈卫东,曹其新
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2005年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2005010080
DOC编号:DOCJQRR2005010089
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC2011年第03期 张学习,杨宜民
《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁
《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC2017年第08期 仇恒坦,平雪良,高文研,张颖
《基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位》PDF+DOC2006年第03期 罗真,曹其新
《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC2006年第05期 胡劲草
《一种多传感器航迹融合算法的仿真分析》PDF+DOC2002年第S1期 胡洪波,郭徽东
《移动机器人感觉网络及其相关技术研究》PDF+DOC2002年第02期 吴伟,司秉玉,徐心和
《基于近红外视觉的机器人室外定位系统》PDF+DOC2010年第01期 王景川,陈卫东,胡仕煜,张栩
《环境特征提取在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2007年第03期 黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞
《基于多传感器的绕动态障碍物的线路规划算法研究》PDF+DOC2014年第05期 郝世选
通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性 ,提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法 .该算法利用卡尔曼滤波器 ,融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位 .与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比 ,它利用视觉和里程计的互补特性 ,提高了自定位的精度 .实验结果证明了上述方法的有效性 。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。