作者：郭杭,余敏,宁津生 单位：煤炭科学研究院唐山分院 出版：《矿山测量》2005年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKSCL2005030030 DOC编号：DOCKSCL2005030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中提出用联邦Kalman滤波处理多传感器(二个以上)系统的数据。它具有平行处理、可靠性高的特性，用信息分享原理和数据融合复位技术，估计位置和速度，并分析了它们的精度。文中以GPS/PL系统为例，提出联邦Kalman滤波计算方案，计算了信息分配系数。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器分布式Kalman滤波融合算法》PDF+DOC 讨论多传感器数据融合算法，给出了一种使用于一般线性系统的多传感器分布式Ｋａｌｍａｎ滤波算法...
    2. 《基于多传感器Kalman滤波器的GPS/IMU数据融合算法设计》PDF+DOC 针对GPS/IMU组合导航系统，现有的滤波算法难以检测传感器的错误数据并及时排除。文章设计了一种考虑滤波器环境信息的多传感器Kalman滤波器，该算法适于在不重构滤波器的情况下对多传感器进行整合。仿真结果表明该算法提高了数据融合的可靠性。...
    3. 《一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法》PDF+DOC 介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。...
    4. 《有色观测噪声条件下的分布式Kalman最优融合》PDF+DOC 传统分布式Kalman融合算法通常假定观测噪声是白噪声，在有色观测噪声条件下将导致系统性能的降低，而白化有色观测噪声会加剧传感器估计误差的相关性，对这种相关性的处理是分布式Kalman融合的难点。提出了一种基于有色观测噪声多传感器系统的分布式Kalman最优融合算法，将系统状态分解为不相关的两部分，......
    5. 《基于支持向量机的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于支持向量机(SVM)的多传感器数据融合算法提高融合性能，分别用3种核函数作为特征空间的内积。结合扩展卡尔曼滤波器(EKF)和软计算原理，在雷达/红外多传感器跟踪系统中构建一个有效的信息融合框架。引入环境信息使传感器信任度预测适应环境的变化，降低多传感器系统不确定因素的影响；联合测量方差归......
    6. 《多雷达/多传感器系统分析与设计准则》PDF+DOC 单基地雷达、双基地雷达组网，以及其他传感器，诸如红外、光电、声学激光和电子情报/电磁监视等传感器的组合都可以获得高质量的周围空情的估计。空情估计适用于航管系统和防空系统。 本文的目的在于提出多雷达/多传感器系统分析与设计方面的新概念。 本文的要点如下： 1)介绍多雷达/多传感器系统...
    7. 《500tf幅孔式荷重传感器的研制与应用》PDF+DOC 本文系500tf幅孔式荷重传感器研制的小结。文中介绍了本传感器的设计、制造及标定等方面的情况，并对如何进一步提高这类传感器的精度作了一些探讨。...
    8. 《多传感器数据融合技术与应用》PDF+DOC 研究了多传感器数据融合理论的相关算法及其在多传感器系统中的应用，分析了数据融合技术目前在应用方面存在的问题；针对应用证据理论(D-S方法)解决多传感器条件下的数据融合过程中存在的失效问题，给出了修正合成规则；通过实例对其进行了验证。...
    9. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
    10. 《数据融合技术在粮情自动检测系统中的应用研究》PDF+DOC 粮情自动检测技术是一门综合技术，是关系到国计民生的大事，本文介绍一种多传感器智能粮情自动检测方法，可以自动检测粮食的水分、湿度和温度。为了提高多传感器系统的可信度和可靠性，本文采用基于数据融合的信息处理方法，对检测数据进行处理，使检测数据更接近真值。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。