《车载测量系统中两传感器相对位置关系的确定》PDF+DOC
作者:郭英,卢秀山,冯尊德
单位:中国建筑学会工程勘察分会;建设部综合勘察研究设计院
出版:《工程勘察》2005年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGCKC2005020140
DOC编号:DOCGCKC2005020149
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“近景目标三维测量技术”是主要研制一套集GPS、LS、CCD相机等多种传感器为一体的车载三维测量系统。为使该系统完成工作目标 ,需要实时确定扫描仪的姿态。为此 ,以GPS接收机相位中心平台为基础 ,建立一个平台坐标系 ,以扫描仪竖轴和扫描主轴为坐标轴建立扫描坐标系。由于车载平台、扫描仪的几何尺寸和形状的限制 ,联测点的选取是关键 ,不仅要考虑其分布 ,而且要考虑其坐标值的获取精度。本文利用两种观测系统确定联测点在平台坐标系中的坐标 ,借助坐标转换模型确定平台与扫描仪之间的相对位置关系 ,在联测点分布与坐标原点构成的几何图形不理想的情况下 ,引用坐标差分计算方法 ,提高了坐标参数的可靠性。
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