作者：厉茂海,洪炳熔 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2005040000 DOC编号：DOCJSGG2005040009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该文意图解决移动机器人在室内环境中定位难的问题，提出了卡尔曼滤波定位方法。移动机器人依靠自身配置的声纳传感器感知环境，并提取环境中的墙角作为几何特征，通过预测值与实际观测值之间匹配和修正的循环过程实现了该定位算法，实验结果表明该方法是鲁棒的。

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