作者：吴斌,薛婷,邾继贵,叶声华 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2005年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2005120170 DOC编号：DOCGDGC2005120179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型液晶编码光栅立体视觉传感器》PDF+DOC2005年第12期 薛婷,邾继贵,吴斌,叶声华 《多传感器集成的智能化微测量系统研究》PDF+DOC2002年第S1期 吴世雄,王文,陈子辰 《单摄像机全向立体视觉传感器的结构设计》PDF+DOC2016年第06期 宋丫,柴兴华,周富强 《线结构光传感器参数现场标定方法》PDF+DOC2017年第09期 潘燕,张伟,赵雨,楼向明 《双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究》PDF+DOC1998年第01期 颜树华,黄锐,吕海宝,王跃科,周卫红,谌廷政 《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2004年第18期 王俊修,孔斌 《车身视觉检测系统在汽车车身制造中的应用》PDF+DOC2004年第05期 韩立军 《双目立体全景视觉传感器的三维测量精度的研究》PDF+DOC2012年第02期 姜军,张波,徐海涛,林璐璐,汤一平 《基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC2008年第06期 王颖,张广军,王建林 《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC2013年第03期 刘震,尚砚娜

    • 提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型，实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入目标距离约束建立结构参数标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数，实现传感器现场高精度标定。实验结果表明，上述方法标定精度较高，已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。

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