《基于移动传感器网络的机器人移动底盘模块的研究》PDF+DOC

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4. 《无线传感器网络移动节点自装配方法研究》PDF+DOC 移动传感网络系统的自装配功能实现了对系统形态上的控制，提高了系统对环境的适应能力。本文设计并实现了一套可自装配的移动传感器网络系统，并且提出了一种系统自装配的方法。无线传感器网络中的一个移动节点可以自主移动到另一移动节点的装配面附近，在误差范围内，通过红外测量与电子罗盘的引导实现两个节点之间的自装配......
5. 《一种基于热区的移动传感器网络的移动模型》PDF+DOC 移动模型在移动传感器网络的研究中起着非常重要的作用，因为几乎没有可以用于性能评估的大型真实网络环境.然而现在很多移动模型仅考虑了简单的地理位置移动性，在此的模型里强调人移动性的重要影响.在真实环境中，因为各地区对人移动的吸引力总是不同的，人的分布总是非均匀的，例如城市中的繁华地区会吸引更多的人过来.......
6. 《一种基于图论的分布式移动传感器网络模型》PDF+DOC 本文给出了一种基于定位信息和图论的分布式传感器网络定位模型。用Delaunay三角剖分描述节点实体和它们的关系以及结点之间的信息传递和融合；用Voronoi图定义节点覆盖的区域。该模型可以克服现有系统基于固定的底层结构定位的缺点，大大提高传感器网络的灵活性。在所提到的模型基础上进行了网络的自组织仿真......
7. 《基于移动传感器网络的节能目标跟踪》PDF+DOC 首先证明最小化移动传感器网络的目标跟踪能耗是NP完全问题，并基于邻近图理论提出一种近似最优的分布式引导跟随算法.每一时刻离目标预测位置中心较近的节点引导较远处节点向中心移动，逐步覆盖目标下一时刻可能在的区域，整个网络在跟踪全程保持连通.证明该算法的节点运动能耗在数值上逼近最小能耗.仿真结果进一步验证......
8. 《主动式移动传感器网络实验平台建模》PDF+DOC 基于生活环境监控、探索通过危险区域的安全通路、火灾中被烟雾围困的受害人的营救等不确定环境下的应用需求，在研究了传感器网络和机器人技术的基础上，展示了主动式移动传感器网络的概念，提出了一种主动式移动传感器网络的模型，并建立了主动式移动传感器网络的实验开发平台。...
9. 《用于未知环境的移动传感器网络自部署算法》PDF+DOC 针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题，提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法.该算法结合人工势场法与确定度网格方法，用确定度来对障碍物进行抽象的表达，通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展.仿真实验结果表明，该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署，网络覆盖面积在部署完成......
10. 《基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制模型》PDF+DOC 该文提出了一个新的基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制方法。这个方法通过控制网络中所有移动传感器质心的位置和速度(Single-CoM)或者每个传感器和它邻域质心的位置和速度来跟踪并观察一个移动目标(MultiCoM)。此外，在自由空间内，质心的位置和速度按指数规律地向移动目标聚合。基于这种......