《自动扫查爬壁机器人结构及控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究》PDF+DOC 针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷，设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置。利用超声波自动串列扫查原理，在工控机的控制下，自动扫查装置沿焊缝方向运动，实现对焊缝超声串列检测的自动化，可以在线对扫查装置进行监视和控制，对容器缺陷参数进行数据采集、处理等，......
3. 《自动扫查爬壁机器人系统及调整运动》PDF+DOC 高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题，一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人，并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法.该爬壁机器人采用磁轮吸附小车的行走方式、利用磁带进行导航和光纤传感器检测机器人状态，具有结构紧......
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