作者：苏位峰,孙旭东,李发海 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2005年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2005040340 DOC编号：DOCQHXB2005040349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 受外部干扰和模型误差影响，异步电机无速度传感器矢量控制中的转速辨识结果往往不准确。为解决此问题，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的转速辨识方法，从ESO的扩张状态观测结果中提取转速信息。为同时辨识转速与转子电阻，提出了三角波激励法。在转子磁链参考值中注入三角波，实现转子电阻辨识的快速光滑收敛，从而提高转速的辨识精度。仿真和实验结果表明，该方法可有效解决转子电阻摄动影响转速辨识精度的问题，而且，由于转速辨识收敛速度快，在0.7倍额定负载突卸情况下，动态速升为7%，系统的动态响应快。

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