作者：陈春林,陈宗海,卓睿 单位：中国自动化学会;国家智能计算机研究开发中心;中国科学院合肥智能机械研究所 出版：《模式识别与人工智能》2005年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMSSB2005050170 DOC编号：DOCMSSB2005050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术。本文利用自行设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境，提出了基于目标原型的目标识别和对感兴趣目标的主动探测方法。根据多超声波传感器的TOF(Time-of-Flight)信息，利用Dempster-Shafer证据理论，实现了移动机器人对室内特征环境的准确识别。测试结果及分析验证了该方法的可行性和识别准确性，并且该方法适用于室内机器人运动中的实时探测。

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