作者：祖莉,王华坤,岳峰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2005年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ20050200N0 DOC编号：DOCCGQJ20050200N9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人定位中航向角精确测量问题，设计了径向基函数 (RBF)神经网络来实时获取精确的航向角。使用正交最小平方 (OLS)算法训练神经网络，确定构建RBF网络所需的相关参数。基于RBF神经网络的组合传感器测量系统不仅能消除测量误差，使机器人工作过程中的定位精度提高近 8倍，且具有一定的工程实用性。实验结果表明：构建的RBF神经网络能够实时获取精确航向角，保证移动机器人在户外工作环境中完成指定任务。

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