作者：张彦铎,刘乐元 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2005年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2005070140 DOC编号：DOCHEBX2005070149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度，以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明，该方法具有简单、有效，满足系统实时性要求等特点。

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