作者：左小波,王克争 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2005年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2005060090 DOC编号：DOCHGZZ2005060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出一种基于DSP(数字信号处理器)的视觉传感器焊缝自动跟踪系统，并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍。通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理，同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法，实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。

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