作者：欧连军,邱红专,张洪钺 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2005年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2005060100 DOC编号：DOCXXYK2005060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于卡尔曼滤波数据融合的温室监控系统》PDF+DOC2016年第06期 蔡小庆,鲁小利,张伟娟,李昆 《带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法》PDF+DOC2017年第05期 张虎龙 《异步数据融合的传感器配准(英文)》PDF+DOC2001年第03期 胡士强,张天桥 《多传感器检测系统的分布式数据融合》PDF+DOC1999年第03期 苏惠敏,张明廉 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC1999年第03期 杨春玲,孙泓波,倪晋麟,刘国岁 《通信受限时传感器管理方法研究》PDF+DOC2007年第04期 张华睿,杨宏文,胡卫东,郁文贤 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC2002年第03期 李春霞 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC2008年第04期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪 《多传感器滤波跟踪型数据融合算法研究》PDF+DOC2007年第05期 罗红英,陶英歌 《多传感器自适应容积卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC2014年第05期 敖志刚,唐长春,付成群,郭杰,叶春雷

    • 将不相关测量融合算法推广到了相关测量的融合.对两种方法进行了比较：第一种是先用本文提出的融合算法将多个相关测量进行融合，然后将融合后的测量用于Kalm an滤波；第二种是直接将多个相关的测量用于Kalm an滤波.理论分析证明两种方法是等价的，因而也证明了本文融合方法的最优性.仿真结果表明了理论分析的正确性.*

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