作者：高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 单位：西安理工大学 出版：《西安理工大学学报》2005年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXALD2005040000 DOC编号：DOCXALD2005040009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的。移动机器人的控制采用了基于行为的结构，它能够克服环境的不确定性，可靠地完成复杂任务，且效率高，鲁棒性好。为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力，利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为，所有被激活的行为采用分划方法来融合，可以很好地处理不确定的情况。最后通过仿真验证了该方法对移动机器人导航的有效性和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《移动机器人的智能导航研究》PDF+DOC 研究移动机器人优化导航问题，由于系统在动态未知、复杂环境下，研究自主移动机器人导航问题，首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案：目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁，并采用模糊控制器来实现。然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题，提出了行走路径记忆方法，通过构建虚拟......
    2. 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题，提出了基于传感器数学模型的数据融合方法，在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统；结合模糊逻辑控制的方法，设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器，以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航；最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真，结果表明，机器人......
    3. 《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的路径规划问题，提出了一种模糊智能控制设计方案。通过安装在旋转平台上的超声波传感器对机器人周围环境进行扫描探测，获取障碍物距离和目标方位等信息；将这些信息模糊化后输入模糊控制器，经过模糊推理得到机器人下一步行进方向，从而实现自动避障和路径规划。针对移动机器人在运动过程中超声......
    4. 《移动机器人导航技术》PDF+DOC 在本篇论文中较为详细地介绍了自主式移动机器人导航所需的各种传感器、多传感器信息融合技术和导航方法等。并在实验室内，利用 Ａ Ｎ Ｎ 方法和扩展卡尔曼滤波器实现了机器人的自动避障和导航，效果良好。...
    5. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
    6. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
    7. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
    8. 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。...
    9. 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方180&#176；范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制，通过在......
    10. 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。