作者：肖本贤,刘海霞,张松灿,赵明阳,齐东流 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2005年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2005080410 DOC编号：DOCXTFZ2005080419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 详细分析了AGV导航系统的基本行为，并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上，构建基于多传感器的行为融合的导航系统，并用模糊神经网络对上述规则进行学习，仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。

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