《压电结构作动/传感器配置优化》PDF+DOC

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2. 《基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制》PDF+DOC 基于结构奇异值μ理论，针对含压电作动器和传感器的柔性结构，提出了不确定性振动控制系统的一般分析框架和鲁棒控制器设计方法。考虑了结构的模态参数不确定性和高阶未建模动态，通过引入适当的虚拟输入、输出和相应的加权函数分离出系统的不确定部分，建立适合于鲁棒μ控制器设计的增广系统，用D_K迭代算法求解控制器，......
3. 《模态试验中传感器优化配置的逐步削减法》PDF+DOC 讨论了模态实验中传感器的配置问题。以模态置信度MAC矩阵的最大非对角元为目标函数，利用逐步削减法得到传感器的配置，并保留结构振型矩阵的QR分解得到的自由度，提出了传感器配置必须结合优化效果和经济性两方面综合考虑。以一座具有74个可测自由度的海洋平台为算例，采用逐步削减法得到了12个最优传感器位置，并......
4. 《传感器优化配置的修正逐步累积法》PDF+DOC 讨论了模态实验中传感器的配置问题。利用结构振型矩阵转置的 QR分解得到传感器的初始配置。以模态置信度 MAC矩阵的最大非对角元为目标函数 ，利用本文提出的修正逐步累积法得到传感器的配置 ，并提出传感器配置必须结合优化效果和经济性 2方面综合考虑...
5. 《梯形变截面悬臂梁式微质量传感器设计与分析》PDF+DOC 针对微小集中质量测量问题，提出并制备了一种梯形变截面悬臂梁式微质量传感器，建立了梯形变截面悬臂梁式微质量传感器的振动分析模型。采用有限元方法求解其振动控制方程，获得了微质量传感器的灵敏度。仿真分析结果表明，相对于等截面矩形悬臂梁式微质量传感器，单层压电和双层压电结构的变截面悬臂梁传感器的灵敏度分别提......
6. 《考虑粘贴效应和测量噪声的压电作动器/传感器优化配置》PDF+DOC 针对柔性结构振动主动控制中的作动器/传感器配置问题，提出了一种在考虑粘贴效应和测量噪声情况下的优化配置方法。首先，在一定条件下，把配置位置有限化；然后利用卡尔曼分离原理，先进行作动器配置，在此基础上进行传感器配置，而不必同时进行优化配置，从而减少了优化计算量，并给出在测量噪声情况下的最优配置结果。柔......
7. 《考虑扰动输入/性能输出分布时作动/传感器配置优化》PDF+DOC 针对结构振动控制问题，提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程，通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵，并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向，通过同时最大化作动器对结构......
8. 《线性测量网的传感器配置》PDF+DOC 综合考虑物流价格和变量协调精度 ，提出了一个以经济损失最小为目标函数 ，以变量可观性、冗余性、配置费用、控制和工艺要求等为约束条件的线性测量网传感器优化配置命题。并采用遗传算法来求解 ，大幅度地加快了寻优速度。这种方法既可以用于全新网络设计 ，也可以用于现有网络的改造更新。仿真实例说明了其可行性...
9. 《微粒群算法在传感器优化配置中的应用》PDF+DOC 为了将动态测试中的传感器配置在合理的自由度，以便充分反映结构的动力特性，需对传感器进行优化配置。分别以MAC矩阵、Fisher信息阵，及其组合为优化准则，采用微粒群算法，对传感器优化配置问题进行了研究，探讨了优化准则和优化算法对传感器优化配置结果的影响。通过与模态动能法、有效独立法及基于QR分解的逐......
10. 《康复外骨骼人机约束处六维力传感器设计》PDF+DOC 为获取康复外骨骼与人体连接处的接触力信息，根据人-机连接约束情况，设计了一种Stewart型六维力传感器的结构。通过对传感器进行模型分析、结构参数优化和柔性铰链的刚度分析，得到传感器的结构尺寸；采用有限元方法对传感器进行静力和模态分析，得到传感器的应力云图、模态振型和固有频率，结果表明该传感器具有较......