作者：陈洪财 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2005年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2005090140 DOC编号：DOCJZCK2005090149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简要介绍了节杆式水下机器人运动控制及其应用，提出了变间隙动极板电容传感器代替传统水准器的设计方案，利用变间隙动极板电容形成振荡器，当电容动极板间距有微小改变时，振荡器的输出频率有较大改变，通过对振荡器输出脉冲记数并进行比较，从而调节拱泥机器人载体竖直站立的位置；设计了位置检测系统的通讯接口电路，并完成系统的软件设计工作。

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