《航天器智能自主控制研究的回顾与展望》PDF+DOC

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2. 《航天器控制的现状与未来》PDF+DOC 航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求，分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出，航天器智能自主控制应秉承“理论方法、系统结构、器部件要同步研究”的思想和方法......
3. 《基于单片机的智能窗帘系统的软件设计》PDF+DOC 本文介绍一种无人工情况下实现自动开关的窗帘，它以单片机为基础，LCD1602液晶显示模块和DS1302时钟模块来实现自动开关功能。能根据事先预定好的模式，在光照和二氧化碳的浓度变化条件下，可通过手动和自动控制窗帘开关，主要采用型号为STC89C51芯片，结合二氧化碳传感器，蜂鸣器。工作稳定性高，制作......
4. 《智能草坪修剪机器人设计》PDF+DOC 随着家庭以及城市的绿地面积逐步增多，草坪修剪工作变得十分繁重，而且重复性高。然而，目前国内的草坪修剪方式还是以人工半自动化的燃料式割草机为主，割草机的利用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题，文章设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成，由STC89C52单......
5. 《燃气具燃烧自适应控制技术的研究》PDF+DOC 本文对燃气具燃烧自适应控制技术的进一步研究，结合目前燃气热水器和壁挂炉全预混燃烧技术使用，提出一种燃烧特性与火焰电流控制技术方法研究，既可实现了结构及电路设计简单，火焰探头和燃气执行机构可以使用传统的，又通过电路上需要改变原来检测火焰电流的整流特性，将火焰电流转化为连续的信号进行大量数据测量，并建模......
6. 《一种智能节水系统的设计与试验》PDF+DOC 针对目前水资源匮乏、生活废水回收利用率较低的现状，设计了一种生活智能节水系统，对优质生活废水进行选择性回收利用。在分析工作条件的基础上，介绍了系统的工作原理，设计了关键零部件(集水阀、过滤降噪桶等)、控制系统的硬件和软件，简单阐述了中水检测的原理和方法，运用实际制作的模型对节水系统进行试验比较分析。......
7. 《智能转速传感器设计》PDF+DOC 为了实现涡扇发动机的智能控制，针对传统传感器测量精度不高，易受外界环境干扰的问题，设计了一种通过测量发电机电压信号获取发动机转速的智能转速传感器，利用动态分频法进行了软件设计，并设计了软硬件抗干扰方案。实验结果表明，该智能传感器实时性好，测量精度高，抗干扰能力强，适用于涡扇发动机的分布式控制系统。...
8. 《基于单片机技术的智能温室控制系统》PDF+DOC 基于STC89C54RD+单片机、数字温度传感器DS18B20和电容式湿度传感器HS1101，设计一种智能温室控制系统，改变传统温室依靠人工操作的缺点，获得在不同季节植物生长所需要的最佳环境，达到优质、高产的目的。...
9. 《有轨道全位置智能焊接机器人现状》PDF+DOC 本文简要对刚性轨道和柔性轨道智能焊接机器人及其基于视觉传感器的关键技术进行了介绍与分析，并展示了几种有轨道全位置智能焊接机器人的应用实例。...
10. 《基于多传感器的智能路灯控制器设计》PDF+DOC 针对现有路灯控制器在节能和故障检测方面的不足，本文提出一种智能路灯控制器设计。该控制器综合利用多传感器信息实现夜深无人时段的人员和车辆检测，在无人车经过时关闭或降低路灯亮度，减少不必要的电力消耗。并实现路灯工作状况的自检，通过电力载波通信实现控制器与路灯管控中心的数据通信，实现远程故障监测。...