《多模型多传感器信息融合Kalman平滑器》PDF+DOC
作者:孙书利
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2005年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2005020090
DOC编号:DOCKZLY2005020099
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基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性。
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