《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC
作者:周富强,张广军
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2005年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2005040040
DOC编号:DOCYQXB2005040049
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提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程,从而提高了结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。实验表明,该方法切实可行
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