作者：王力虎,张海洪 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2005年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2005070360 DOC编号：DOCJCYY2005070369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了降低室内自主清扫机器人的成本，同时达到实用性强、可靠性高的要求，使清扫机器人真正走进家庭，提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法。首先，分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题；给出本文机器人软硬件结构、传感器布置；详细描述清扫路径规划算法，该算法弥补了少量传感器采集环境信息的不足，使机器人有效判断障碍，进行环境识别，很好地适应未知环境，并且提高了清扫效率和面积。

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