《分布式不敏卡尔曼滤波状态估计技术》PDF+DOC
作者:熊伟,张晶炜,何友
单位:吉首大学
出版:《吉首大学学报(自然科学版)》2005年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSDN2005040040
DOC编号:DOCJSDN2005040049
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《有色噪声下的不敏卡尔曼滤波器》PDF+DOC2007年第03期 熊伟,陈立奎,何友,张晶炜
《多传感器融合技术在浮空器控制中的应用研究》PDF+DOC2015年第12期 朱弘,龚俊亮
《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC1995年第05期 孙红岩,毛士艺
《共同系统状态过程噪声的多传感器联合滤波算法》PDF+DOC2005年第04期 熊伟,张晶炜,何友
《多传感器顺序粒子滤波算法》PDF+DOC2005年第06期 熊伟,何友,张晶炜
《基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法》PDF+DOC2011年第06期 李琪,郭娜,刘先省
《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC2010年第10期 管旭军,张玉玲,芮国胜,周旭
《基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC2010年第04期 管旭军,芮国胜,周旭,张玉玲
《带有等式状态约束的多传感器数据融合算法》PDF+DOC2014年第07期 李建,何黎明,蔡云泽
《基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现》PDF+DOC2013年第01期 孙豫川,裴海龙,吴毅彬
在许多实际的分布式多传感器系统中,系统的动态或传感器的观测方程是非线性的.解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题,通常采用的一种方法是分布式扩展卡尔曼滤波.但由于模型的线性化误差,EKF的滤波效果在很多情况下并不能令人满意.另外,在许多实际应用中,模型的线性化过程比较繁杂,而且也不容易得到.为了有效解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波的状态估计技术.不敏卡尔曼滤波是最近提出的一种新的非线性滤波方法.由于不需要对非线性系统进行线性化,不敏卡尔曼滤波可以很容易地应用于非线性系统的状态估计,并且其性能也要优于扩展卡尔曼滤波.仿真结果说明分布式不敏卡尔曼滤波方法的性能要优于分布式扩展卡尔曼滤波方法。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。