《气敏传感器的新应用——气体源定位》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于最小二乘适值比较计算的静态气体源定位》PDF+DOC 通过构建多节点分布式气敏传感器网络，对风场中多个位置上的目标气体浓度进行检测。将浓度检测结果与节点位置坐标引入湍流扩散模型，在此基础上依据最小二乘法则设计潜在气体源的适值计算函数。将潜在气源的坐标参数引入适值函数进行计算，通过结果比较得到气体源位置最优解。建立仿真风场中的气体扩散模型并引入传感器观测......
2. 《基于移动传感器网络的气体源定位》PDF+DOC 针对目前基于无线传感器网络定位气体源方法中存在的因探索区域尺寸、边界等先验知识缺失而造成节点部署困难的问题，提出了一种使用有限个低成本机器人构成移动传感器网络进行气体源定位的方法.该方法中，首先以期望拓扑结构排列的移动传感器网络节点采集气体浓度并上传至上位机；然后上位机使用非线性最小二乘方法对气体源......
3. 《一种基于模糊逻辑的气源定位系统》PDF+DOC 为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度，提出1种基于模糊逻辑的定位方案：通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度；然后将气体浓度数据进行处理，并作为模糊逻辑系统的输入信号；最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动，驱动马达，使其能快速地搜索气源位置。实验数据表明，所设计的机器人系统......
4. 《主动嗅觉研究现状》PDF+DOC 对主动嗅觉(或称移动机器人气味/气体定位)问题的研究现状进行了较为详细的介绍.分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理.总结了主动嗅觉所包含的三个步骤，即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味/气体源确认，及每一步所采取的主要策略.最后，指出了当前主动嗅觉研究的主要难点。...
5. 《移动机器人对气体泄漏源的定位——矩阵半张量积方法》PDF+DOC 对于使用移动机器人在风速/风向变化较大的气流环境中定位气体泄漏源的问题，我们建立了一个定位模型.模型的输入为机器人在定位过程中实时获取的多传感器信息(激光信息、视觉信息、气体浓度信息、风信息等)，输出为相应的搜寻行为或策略，主要包括避障行为、随机搜寻、视觉搜寻、化学趋向性搜寻、风趋向性搜寻、路径规划......
6. 《基于加权质心算法的气体源定位系统》PDF+DOC 为了快速准确地确定气体泄漏源的位置，提出基于加权质心算法的气体源定位法。采用气敏传感器对目标区域的气体浓度进行检测，并通过无线传感器网络把收集的数据反馈给协调器，协调器把打包好的数据传递给主处理器，处理器依靠测量的结果计算出气体源位置，并可视化显示。以乙醇蒸汽为实验目标气体，平均定位相对误差小于5.......
7. 《1993年嗅敏文献(摘译自美国工程索引)》PDF+DOC 利用氧化锌气体传感器掺铝杂质含量与海鲜食物气味特性的关系，能有效地改进对海鲜TMA，DMA气的检测灵敏度和选择性.该传感器价廉、快速、无破坏性。...
8. 《基于光子晶体光纤的气体传感系统设计与实现》PDF+DOC 从吸收光谱的测量原理出发，利用光子晶体光纤的空气孔增加光与物质的作用率，提高气体吸收灵敏度。提出一种基于光子晶体光纤的气体传感系统实验方案。实验中通过测量接收端的光功率，根据光功率与气体浓度的关系式推算出气体的相对浓度，实现气体检测。实验结果说明该实验方案提高了气体检测的灵敏度，可作为气体检测的一种......
9. 《机器人仿生嗅觉研究现状》PDF+DOC 对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳，对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究。...
10. 《基于分布式传感器阵列的静态气体源定位方法》PDF+DOC 基于气体湍流扩散模型提出了适用于稳定风场的静态气体源定位方法，采用分布式传感器阵列对空间内的目标气体浓度进行检测，依靠多点观测结果计算气体源位置。定位算法预先设定气味源的潜在范围，采用遍历计算的方法将气味源定位问题转变为根据最小二乘法则在预设范围内求取气体源坐标最优解的问题。通过仿真实验对新算法进行......