《基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计》PDF+DOC

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2. 《多传感器融合技术在浮空器控制中的应用研究》PDF+DOC 由于浮空器所处空中环境的复杂性，单传感器进行状态估计无法满足其控制系统感知外部环境和内部状态的需要。文中建立了浮空器多传感器控制系统的架构，分析了浮空器系统状态的特性，采用一种卡尔曼滤波和模糊集理论联合应用的多传感器融合方法。局部滤波器实时处理传感器的量测数据，降低噪声干扰，信息融合中心对局部判决结......
3. 《基于遗传算法的无线传感器/执行器网络故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器/执行器网络(WSAN)的可靠性，提出一种基于遗传算法(GA)的WSAN故障检测滤波器的优化设计方法。在系统建模时将无线网络传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种系统扰动噪声，将由敏感度和鲁棒性构成的复合优化指标作为故障检测滤波器的优化目标函数，即适应度函数。同时根据优化目标在自动控......
4. 《可编程动态特性补偿滤波器设计》PDF+DOC 以常用的典型传感器为应用对象，设计了一种可编程配置的动态特性补偿模拟滤波器，通过单片机控制改变模拟滤波器电路的结构与参数以实现对不同传感器动态特性的补偿。通过对不同方案的分析和比较，选择了合适的电路结构以及元件参数，实现了针对常见工作频带在20 k Hz以下的机电系统3~6阶可编程传感器动态特性补偿......
5. 《航迹与航迹的最优融合》PDF+DOC 在多传感器融合中，航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作，丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式。对于确定性来说，该公式是最优的，这里指的确定性是：过程噪声为零或使用全速率通信(即两传感器每接到一次新数据就通信一次)。但在实际操作中，因目标机动而不能完全忽略过程噪声；或......
6. 《多传感器反馈分层融合算法性能研究》PDF+DOC ChangK .C .于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳态性能 ，结果表明全反馈条件下的融合性能要劣于部分反馈 ，特别当过程噪声较大时提高通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同 ，本文重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结果表明 ：当过程噪声较......
7. 《基于PDA思想的分布式多传感器融合方法》PDF+DOC 在传感器观测噪声不一致或有异常数据存在的条件下，分布式数据融合因没有剔除严重偏离真实值的传感器估计值，从而影响下一步的融合估计.对此，利用概率数据互联的思想，设计以融合中心预测值为中心、传感器节点估计值为观测值的预测域，并引入定向概率数据互联，对进入预测域的传感器估计值分配权重.仿真结果表明，利用概......
8. 《基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究》PDF+DOC 为了提高再入段目标跟踪的精度，将平方根不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter，UKF)算法与多传感器分布式融合算法相结合，提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计，然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全......
9. 《不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率》PDF+DOC 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性，给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下，利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于，在满足给定滤波器的误差方差约束指标下，可以选择采样间隔......
10. 《面向无人机高度融合估计的自适应S滤波方法》PDF+DOC 针对无人机采用单一传感器测量飞行高度不准以及易受干扰的问题，提出了基于自适应S滤波高度信息融合方法。首先针对各种测高传感器获取的原始数据中含有噪声问题，设计出一种自适应S滤波器。它先将信号经过广义S变换，然后统计对应时刻各个频率的能量幅值，根据不同频率在时间集合上的幅值能量总和，保留能量和占总能量9......