作者：肖鹏,王冰 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2005年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2005010010 DOC编号：DOCJDGC2005010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过建立起重机吊重摆动的数学模型，明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系， 并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中，建立闭环控制系统，适时根据吊重摆角大小 修正小车速度指令，实现防摇控制。实验证明，这种方法简单、经济，不需要安装视觉传感器测量吊 重摆角，可以有效地消除载荷的摇动。

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