《多传感器多机动目标跟踪方法研究进展》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC 针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况，为了提高目标跟踪的准确性和精确性，结合多传感器数据融合的优点，提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上，将波形捷变方式推广到二维空间，把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao low......
2. 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 针对多机动目标跟踪问题 ，系统地讨论了其主要内容和各种算法 ，包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ，跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ，并对以后相关的研究方向进行了探讨。...
3. 《多传感器多目标检测中的数据关联》PDF+DOC 研究在漏检、无杂波情况下多传感器对数目未知的目标检测中数据关联问题 ，并将其表述为多传感器数据集之间数据的组合优化分配问题 ，提出一种基于 GA的关联算法。仿真实验表明 ，该算法具有较高的关联成功率 ，可大幅度提高多传感器系统的检测概率 ，并能对目标个数进行优化。...
4. 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC 应用信息融合理论和技术研究舰载S&amp；D(Search&amp；Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题 ，可极大地增强系统跟踪目标的能力 ，改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明 ，使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度 ，同时还可提高系统的可靠性...
5. 《多传感器模糊─概率交互作用的数据关联算法》PDF+DOC 本文基于估计理论和模糊系统理论，提出了一种多传感器多回波模糊一概率交互作用的数据关联滤波算法，以解决密集杂波干扰环境中多传感器跟踪机动目标的数据关联问题模糊关联度和关联概率共同组成了各有效回波的加权系数，弥补了概率数据关联滤波方法（PDAF）的不足.提高了杂波环境中机动目标的跟踪性能...
6. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
7. 《多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器》PDF+DOC 应用Kalman滤波方法，对于带白色和有色观测噪声单通道ARMA信号，基于Riccati方程，在线性最小方差按标量加权的最优信息融合准则下，提出了多传感器分布式信息融合Wiener信号滤波器。提出了计算局部滤波误差间的互协方差的Lyapunov方程，可用于计算最优加权系数。同单传感器情形相比，可提高......
8. 《科学技术与工程第五卷分类索引》PDF+DOC ~~...
9. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
10. 《交互多模型算法在目标跟踪领域的应用》PDF+DOC 对于目标的跟踪问题，多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势；介绍了交互多模型算法的起源和发展，归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。...