作者：薛婷,邾继贵,吴斌,叶声华 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2005年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2005090160 DOC编号：DOCGDGC2005090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该方法的特点在于利用相邻图像块中3组重叠标记约束信息，完成传感器测量位置相互关系参数的标定，根据相互位置关系标定参数实现坐标系的统一和三维图像数据的拼接。同时，在标定参数解算过程中，引入旋动理论，利用空间向量分步求解12个位姿参数，使求解过程简单易行。通过对一自由曲面分块测量及数据拼接实验表明，这种方法参数求解简单，空间距离拼接相对误差优于0.56%。

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