作者：章小兵,宋爱国,唐鸿儒 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2005年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2005030210 DOC编号：DOCGYZD2005030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中提出了用电磁波作为目标物的信标，分析了寻的原理，采用走圆弧的方法，实行机器人大范围寻的路径规划。

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