作者：姜明涛,张建国 单位：天津科技大学 出版：《天津科技大学学报》2005年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTQYX20050100A0 DOC编号：DOCTQYX20050100A9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于电磁跟踪系统的人体上肢运动实时检测方法》PDF+DOC2007年第04期 沙玲玲,张建国 《基于电磁跟踪系统的人体上肢运动分析》PDF+DOC2007年第28期 张建国,沙玲玲 《基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量改进研究》PDF+DOC2006年第04期 汪莉,张建国 《人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测》PDF+DOC2007年第01期 刘振宇,宋海燕,张建国 《基于加速度传感器的上肢运动信息采集与姿态识别》PDF+DOC2017年第07期 张俊杰,孙光民,李煜,张翼,李俊,闫正祥,马北川,刘天伦 《电磁跟踪系统大型三轴正交磁敏传感器设计》PDF+DOC2018年第01期 殷勤,方虎生,王东,沈新民 《步态分析的方法》PDF+DOC1996年第01期 唐正荣 《焊缝自动跟踪在锅炉生产中的应用》PDF+DOC1993年第02期 郭福洲,刘华,李树槐,吴执中,张小丹,李桂中 《多传感器的关节故障检测及容错策略》PDF+DOC2011年第03期 倪风雷,刘伊威,邹继斌,刘宏 《电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法》PDF+DOC2011年第08期 殷勤,陈彬,汪莹,熊润,杨小栓

    • 根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动，利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系，提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法，从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。

    📙 相关资料

    1. 《基于电磁跟踪系统的人体上肢运动实时检测方法》PDF+DOC 采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量，建立人体上肢的简化模型，并在此基础上布置传感器，达到实时跟踪的目的。提出一种通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的新算法，从而计算出上肢运动时各关节旋转角度，可用于对人体上肢日常活动范围的测量。...
    2. 《基于电磁跟踪系统的人体上肢运动分析》PDF+DOC 通过电磁跟踪系统采集人体上肢运动数据信息，提出了一种分析处理运动数据信息并最终得到关节旋转角度的新方法。基于此方法理论，运用VC编制了一套人体上肢运动分析程序，并通过实验来进一步验证了这种方法理论的正确性，最后对影响电磁系统测量精度的距离LT-S(即发射源与传感器之间的距离)进行了分析讨论，确定了其......
    3. 《基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量改进研究》PDF+DOC 针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直，直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题，利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法，将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动，利用这2个分运动的空间几何关系，提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法，并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算......
    4. 《人体上肢运动测量中肩关节旋转中心的估测》PDF+DOC 在人体测量中，肩关节中心的位置要通过其与肩峰的位置关系进行估测．研究了通过肩峰与肩关节中心的相对位置来确定肩关节旋转中心方法．在对人体上肢进行必要的简化和刚体假设的前提下，用电磁跟踪系统或三维摄像系统跟踪附着于肩峰和上臂上标记点的位置，根据本研究方法便可得到肩峰和肩关节中心的位置关系．通过实验得出了......
    5. 《基于加速度传感器的上肢运动信息采集与姿态识别》PDF+DOC 为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价，针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领域开展研究，提出了一套基于蓝牙4.0的人体上肢姿态采集系统，对患者上肢康复训练中常见的7种运动信息进行采集和姿态识别.系统包括运动信息采集、信号传输、信号去噪声、动作识别等几个主要部分.实验结果表明：将传统的时......
    6. 《电磁跟踪系统大型三轴正交磁敏传感器设计》PDF+DOC 为了增加六自由度电磁跟踪系统定位距离，克服球形磁芯传感器大型化设计的制约因素，在验证方环线圈磁场分布规律满足磁偶极子定位原理的基础上，提出了一种大型三轴正交方环结构磁敏传感器的设计方案。综合考虑了磁芯材料、导线线径、匝数等影响因素，研制了一套大型三轴正交磁敏传感器，并进行了远距离跟踪定位实验，验证了......
    7. 《步态分析的方法》PDF+DOC 1 目测法步态分析 目测法步态分析(observational gaitanalysis)是不用任何仪器观察病人步态的方法。传统上它将步态分为足跟着地期、脚掌着地期、足跟离地期和足趾高地期，这对有些残疾是不适当的。为了避免混淆和不准确，Rancho Los Amigos医学中心提出另一种描述步态分期......
    8. 《焊缝自动跟踪在锅炉生产中的应用》PDF+DOC 为了解决筒体环缝焊接中因筒体串动引起的焊偏问题，研制了埋弧焊电磁跟踪技术。着重介绍了传感器结构及其电路以及减弱错边干扰电路。...
    9. 《多传感器的关节故障检测及容错策略》PDF+DOC 为提高空间机器人关节驱动系统的可靠性，研制具有多种传感器的模块化关节，提出基于多传感器的关节故障检测算法及关节的容错策略，并根据关节运动速度大小建立阈值自动调整策略.试验结果表明，采用该算法，克服了基于模型关节故障检测策略对模型的依赖，并保证关节在低速和高速范围内，均可快速地检测关节出现的故障，保证......
    10. 《电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法》PDF+DOC 六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交，系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点，提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校正算法，同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型，构......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。