《基于层次和密度聚类分析的航迹关联算法》PDF+DOC

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2. 《基于模糊综合函数的航迹关联算法》PDF+DOC 本文运用现代数学中的综合分析方法，提出了模糊综合航迹关联算法，文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法，导出了三种典型模糊综合函数的递推式，研究了模糊综合航迹关联准则，并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较。仿真结果表明，在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合，模糊航......
3. 《双红外传感器模糊序贯航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 航迹关联是多传感器多目标数据融合系统中的重要部分。本文针对双波段红外传感器的特点和目标航迹存在的连续性，根据影响航迹关联的主要因素和相互关系，提出了基于序贯检测思想的两种整体相似度关联定义和粗、精相关的模糊航迹关联策略，并提出针对未关联航迹的意见一致性决策方法确定航迹真实性。仿真结果表明，在目标密集......
4. 《一种新的雷达数据源质量评价指标》PDF+DOC 以多目标多传感器系统性能评估为前提，针对当前评估过程对数据源定量评估的不足，尝试提出一种新的航迹数据源质量评价指标及其计算公式，从目标数量、回波数量和质量及回波密度等几个方面对数据源质量进行定量评价。经仿真实验证明：这些指标能较为准确地反映信息源质量，能运用于多目标多传感器系统性能综合评估中，为信息......
5. 《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC 为了提高融合估计的精度，采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则，对多传感器系统，考虑局部估计误差之间的相关性，给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明，融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比，融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍，显著地改善......
6. 《分布式多传感器系统航迹关联算法研究》PDF+DOC 针对三局部节点的航迹关联算法，提出基于关联检验与最优分配相结合的新算法。该方法利用各局部节点关于目标的状态估计确定关联检验的门限，避免了一些来自不同航迹关联对的关联代价的计算，减轻了系统的计算负担。且由于关联检验过程排除了部分来自不同航迹但代价较低的关联对，减小了系统误差，进而降低了错关联概率。仿真......
7. 《人工神经网络在航迹关联中的应用研究》PDF+DOC 在分布式多传感器系统中的多节点情况下，航迹关联问题可以转化为多维分配问题。而多维分配问题是典型的组合优化问题，很难找到问题的最优解，而且其计算量随着问题规模的增加易出现指数爆炸现象。该文提出了一种三维神经网络模型，用以解决三节点情况下航迹关联的三维分配问题，并进行了实验仿真。仿真结果表明，三维人工神......
8. 《几种典型情况下的航迹关联研究》PDF+DOC 分布式多传感器位置层的航迹关联，旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况，即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上，对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明，修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率，同时，这些算......
9. 《基于方位与时延信息融合的被动声纳航迹关联》PDF+DOC 在探测区域存在多个目标的情况下，水声岸站被动测向定位系统必须首先解决多目标的航迹关联问题，即确定各个传感器所测量的信息哪些是来源于同一目标的。通过融合被动声纳所测量到的方位和时延信息提出了一种方位最近邻关联方法，对该方法和传统的多维分配算法进行仿真表明该方法能获得很高的正确关联概率，同时该方法克服了......
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