作者：胡磊,高翌飞,王田苗,王满宜 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2005年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2005040220 DOC编号：DOCBJHK2005040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 从矫形外科临床手术的角度，讨论了矫形外科机器人技术及矫形外科机器人辅助手术系统的结构组成.结合矫形外科手术的临床特点和矫形外科机器人的功能，将矫形外科机器人系统的结构分成五个部分：计算机控制、机械本体、传感器、视觉、操作系统.并通过对矫形外科机器人系统这几个部分的阐述，分析了矫形外科机器人系统各组成部分在临床手术过程中的功能及应用特点，从机器人的本体设计、空间布局、控制系统结构、操作方式等方面，提出了矫形外科机器人临床应用过程中的安全策略.在总结矫形外科机器人的临床应用特点的基础上，探讨了矫形外科机器人的研究热点和应用前景，为矫形外科机器人的设计提供方法和设计依据。

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