作者:江红,张炎华,赵忠华 单位:上海交通大学 出版:《上海交通大学学报》2005年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSHJT2005030070 DOC编号:DOCSHJT2005030079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性,将时间不确定性转化为系统不确定性.以跟踪问题为例,讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用,给出了3种滤波器的求解结果,并对其表现进行了比较.仿真结果表明,在时间不确定性条件下,3种滤波器的性能都有所下降,2种鲁棒滤波器的滤波误差的方差始终比卡尔曼滤波器的方差小。

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