作者：栗桂凤,周东辉,王光昕 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2005年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ20050400L0 DOC编号：DOCCGQJ20050400L9 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法，阐述了探测系统的软件和硬件设计，提出了环境模型的建立步骤。实验证明：该探测系统性能较好，能基本满足移动机器人的需要。

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