作者：刘京诚,刘俊,李敏 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2005年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2005060180 DOC编号：DOCYDSG2005060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从生物压电效应和人体“皮肤效应”原理出发，提出了一种基于压电式的新型三向力检测方法，阐述了三向力传感器的设计思想和基本组成结构，并从理论上对传感器工作原理进行了检测，推导了计算空间三向力大小和方向的公式。该三向力传感器不但可以用于机械空间力的测量，且还可用于机器人表皮的传感，为实现新型的智能机器人触觉力传感器系统提供了一种新的方法。

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