《基于光电传感器编码的永磁球形步进电机运动控制》PDF+DOC

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2. 《基于嵌入式的3D打印机系统运动控制的研究》PDF+DOC 文章阐述了一种基于嵌入式并结合CPLD的3D打印机系统，用该系统实现最优的模拟信号采集、数据处理以及信号控制等方面。重点研究了该系统的运动控制系统，采用两相混合式步进机专用驱动器A4988来实现步进细分驱动，设计了步进机驱动电路；采用TCRT5000光电传感器精确控制XYZ轴行程，设计了限位开关电路......
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4. 《悬挂运动控制系统》PDF+DOC 本文介绍的悬挂运动控制系统是参加第六届全国大学生电子竞赛的参赛作品。该控制系统能够通过键盘任意设定坐标点参数；控制物体在80cm&#215；100cm的范围内作自行设定的运动，物体携带画笔划出运动轨迹；显示和物体所在位置的坐标；控制物体沿板上标出的任意间断线运动。图1所示为系统示意图。...
5. 《一种机器人的寻迹算法》PDF+DOC 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。...
6. 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈，对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，因此得以简化和快速......
7. 《安全遮栏自动收放机构设计与实现》PDF+DOC 针对危险警示栏收放的三自由度收放机构的运动控制问题，基于S7-200PLC核心控制器，采用继电器分时控制与传感器限位保护，设计收放机构的收放控制硬件电路；给出一个收放运动控制算法，并经过软件编程调试实现收放机构三自由度平稳直线运动的手动及自动控制。对收放机构控制的实验测试表明，该控制电路的设计以及控......
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10. 《太阳能自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 文章介绍了一种利用上下左右四个方向对装的两对光电传感器与采光聚光装置组成信号反馈系统的太阳自动跟踪系统，重点介绍了系统结构中的调整执行机构、信号反馈系统和控制电路，并对整个系统的工作过程进行了详细的描述。在太阳能自动跟踪系统中，核心部件单片机通过预先计算的太阳位置进行跟踪，并通过光学传感器校正位置量......