作者：刘正士,朱光胜,王勇,葛运建 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2005年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2005080220 DOC编号：DOCZHJC2005080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《高速公路交通锥回收机器人设计》PDF+DOC2017年第10期 邱彬,平雪良,王昕煜,任武涛,袁野,宋炳锺 《空间机器人多传感器集成三指手爪结构设计》PDF+DOC2010年第02期 马薇 《机器人手爪的研究现状与进展》PDF+DOC2015年第04期 王志超 《巨磁阻电涡流传感器设计》PDF+DOC2017年第20期 沈哲青,彭先,赖平,马江峰 《虚拟触觉传感器的仿真模型研究》PDF+DOC2000年第04期 赵春霞,盛安冬,杨静宇,王树国,蔡鹤皋,Y.F.Li 《电子式直流电度表用霍尔元件功率传感器》PDF+DOC1984年第03期 于成民,李金城,李凤翔,卜富昌 《第一届至第十届国际工业机器人讨论会论文介绍(上)》PDF+DOC1984年第05期 张效祖 《固定瓦轴承负荷传感器结构二维有限元分析》PDF+DOC2004年第02期 杨兆建,王勤贤,谢友柏 《智能结构及其在空间飞行器中的应用》PDF+DOC2004年第02期 刘天雄,林益明,陈烈民 《电子钢包秤秤体结构设计改进》PDF+DOC2010年第S1期 齐双成

    • 文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较，综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性，确定选取三爪结构。接着进行结构设计，用直流伺服电机驱动，用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元。并且设计了导向装置。同时，进行了防水设计。最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置。

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