作者：肖艳军,李建勋 单位：国家自然科学基金委员会;中国科学院 出版：《》 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKJZ2005090150 DOC编号：DOCZKJZ2005090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器空间配准的病态性及其稳健估计》PDF+DOC2017年第10期 潘江怀,乔慧 《基于小波变换的多分辨分布式滤波》PDF+DOC1998年第04期 文成林,施晨鸣,刘哲 《多传感器顺序粒子滤波算法》PDF+DOC2005年第06期 熊伟,何友,张晶炜 《多传感器信息融合技术综述》PDF+DOC2005年第06期 臧大进,严宏凤,王跃才 《小波变换在多雷达数据融合中的应用》PDF+DOC2003年第04期 张善文,刘进忙 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC2012年第04期 陆新东,胡振涛,刘先省,金勇 《疲劳驾驶状态数据融合技术研究》PDF+DOC2011年第06期 曹海燕,方志辉,李晓明 《多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC2010年第04期 李相平,章力强,应涛,韩红斌 《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC2010年第10期 管旭军,张玉玲,芮国胜,周旭 《基于多尺度分布式融合估计的GPS/INS组合导航系统的研究》PDF+DOC2009年第06期 魏敏,魏武

    • 针对状态估计中野值问题进行研究.基于HongLong多速率模型，引入小波变换进行奇异值检测，在时频域将野值剔除；同时利用子波分解抽取多速率信息用以状态估计，从而建立了抗野值的多速率模型.该模型用于集中式多传感器IMM融合算法，形成抗野交互式多速率多传感器滤波算法.仿真结果证明了该算法对观测中的野值有良好的抗于扰性.并且通过抽取观测序列包含的多速率信息实现了对目标状态的精确估计。

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