作者：陆永华,赵东标,吕霞 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2005年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2005070110 DOC编号：DOCJXKX2005070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析；提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案；根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力，分析得到最大受力杆；并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵，得到施加的力与六维力之间的转换方程；调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数，对传感器结构参数进行优化设计，得到设计数据表；为Stewart六维力传感器结构参数的选择及优化提供了参考依据。

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